Servo Motor Basics

"A szervomotor ( szervo ) egy elektromechanikus eszköz, amely elektromos adja meg majd a helyzet a forgórész a motor , " szerint a Tanszék a Duke Egyetemen. A cél a szervomotor , hogy kiegészítse az elsődleges vezérlő által működtetett egy viszonylag gyenge erő. Azokon a hajókon , a gőzmozdony szabályozó /kormányzó úgy gondolták, hogy az első típus a szervomotor . Úgy alakult, hogy mozog a kormánylapát . A történelem e mechanizmus is idézett a 19. században . A második világháború , szervo motorok megtalálható alkalmazását tűz vezérlők , hogy beállítja a tüzelési szöget és a levegő - üzemanyag arány . Szervomotorok arra is használják a területén a számítógépek , a fejlesztés korai szakaszában . Motor alkatrészek

szervo lehet tekinteni , mint egy kis eszköz, amely egy tengely céljára kimenetet. A tengely szögletes pillanatban lehet szabályozni a küldő a jel ( kódolt ) a szervo . A szöghelyzetét a kimeneti eszköz , amely a tengely , lenne fenntartani, amíg tart a szervo jelek vételére . Megváltoztatásával a küldött jel , a helyzet a tengely is szabályozni lehetne . Vannak különböző felhasználási szervomotorok alkalmazások kezdve robotok repülőgépek .
Alkalmazások

legjobb felhasználását szervomotorok látható területén a robotika . Bár a szervó kicsik, ezek rendkívül erős a méretük , és vezérli a beépített áramkör . Futaba S - 48 tekintik a standard szervo robotika . Azt mondják , hogy ebből erő, amely arányos a terhelés , amely szintén nevezik a mechanikai terhelés. Ezek a szervók erősen ismertek energiatakarékosság. A részek ebben a motor alapvetően egy áramkört , egy sor fogaskerekek , és az ügy , amely magában foglalja őket .
Mechanizmus

munka mechanizmusa a szervo nem túl bonyolult. A vezérlő áramkörök, amelyek jelen vannak a belsejében , és egy szervo potenciométer kapcsolódnak a tengellyel , amely a kimeneti eszköz . A szög ezen tengely szabályozza a potenciométer segítségével a kódolt jeleket, amelyek a kapott vezérlő áramkört. A tengely könnyen szögben 0-tól 180 fok . A tengely azonban azt állította, hogy egy sor 180 foknál , a gyártótól függően . A tengely van ilyen korlátozás szögletes pillanatban jelenléte miatt a dugó a sebességváltó esetében .
Technology Használt

szervomotor tartalmaz egy vezérlő vezetéket , amely ellenőrzi a szöge a kimeneti eszköz . Ez a huzal egy impulzust kap kérelmet egy meghatározott időtartamra , ami viszont szabályozza a szög a tengely egy adott helyzetben egy bizonyos időpontban. Ez a moduláció híresen nevezik a PCM ( Pulse Coded Modulation) . A szervomotor vár kódolt jelet néhány másodpercenként . Az időtartam az impulzus határozza meg a szög mértéke a tengely .
Efficiency

Annak érdekében, hogy a magas szintű hiba csökkentése , indokoltnak tekinthető minden olyan mechanizmus van egy szervomotor , amely segít az optimális hatékonysága a mechanizmus . Például, egy üzemanyag-motor szervo tölténytár tartalmaz egy gép, amely állandó mágnes van egy pár rotorok - az első és a második rotor forgórész . A forgási tengely a motor üzemanyag van szerelve, az első rotor , míg a hajtótengely csatlakozik a második rotor . A táplálás a rotorok segítségével elektromágneses csatolás , ahol a szervo szabályozza az elektromágneses nyomaték a rotorok közé , ezáltal ellenőrzése a forgatónyomaték terhelés az üzemanyag motor. Ennek eredményeként , az üzemanyag- motor működik optimális hatékonysággal , maximális mechanikai energia , valamint a kiállító az optimális üzemanyag-hatékonyság .