Egytengelyű forgócsapok
- Atlantoaxiális ízület és a tengely odontoid nyúlványa és a harántszalag közötti ízületek;
- Proximális radioulnáris ízület; az interosseus szalagok viszonylag szorosan tartják az ízületet, lehetővé téve a 180 fokos szupinációt vagy pronációt
Biaxiális forgócsapok
- A tengely odontoid nyúlványa és az atlas elülső íve közötti ízület lehetővé teszi az atlantoaxiális ízület függőleges és forgó mozgását is;
- Az intertarsalis bokaízületnek három ízületi oldala van, amelyek lehetővé teszik a többtengelyű inverziós és kifordítási mozgásokat, valamint korlátozott elfordulásokat és bizonyos mértékig oldalirányú hajlítást (a szubtaláris és haránt tarsalis ízületek ezekben a kisebb mozgásokban is segítenek)