A hosszú csontok végei nem gömb alakúak, hanem lekerekített ízületi felületük van, amelyek más csontokkal ízületeket alkotnak. Ezeknek a felületeknek az alakja egyenletes és szabályozott mozgást tesz lehetővé a csontok között, ugyanakkor stabilitást biztosít és megakadályozza a diszlokációt.
