Az agyból az izomba irányuló jel küldésének folyamatát akaratlagos mozgásnak nevezzük. Az akaratlagos mozgást az agykéreg irányítja, amely az agy azon része, amely a magasabb szintű funkciókat, például a gondolkodást, a nyelvet és a mozgást szabályozza.
Amikor úgy dönt, hogy megmozgat egy izmot, az agykéreg jelet küld a gerincvelőnek, amely azután jelet küld az izomnak. A jel az idegrost mentén halad, amíg el nem éri az izmot, ahol az izomsejtek összehúzódását okozza.
Az akaratlagos mozgás sebessége az izom típusától és attól a távolságtól függ, amelyet a jelnek meg kell tennie. Például a szemizmok nagyon gyorsan, míg a lábizmok lassabban mozognak.
Az önkéntes mozgás elengedhetetlen az olyan mindennapi tevékenységekhez, mint a séta, beszélgetés és étkezés. Lehetővé teszi bonyolultabb feladatok elvégzését is, például sportolást vagy hangszeren való játékot.