Az izomnak azt a végét, amely egy mozgatható csonthoz kapcsolódik és a vázizom összehúzódásakor elmozdul, beillesztésnek nevezzük. A beillesztés az a hely, ahol egy izom a csonthoz tapad, amely az izom összehúzódása következtében elmozdul. Az izom másik végét, amely egy viszonylag rögzített csonthoz vagy más szerkezethez kapcsolódik, origónak nevezzük.
Amikor egy izom összehúzódik, erőt hoz létre, amely meghúzza a behelyezést. Ez a húzóerő mozgatja a csontot, ami ízületi mozgást eredményez. Az előállított konkrét mozgások az izom elhelyezkedésétől és orientációjától, valamint az ellentétes izomcsoportok tevékenységétől függenek.