A "cipő" szó a feltételezések szerint az óangol "sceon" szóból ered, amely a láb burkolatára utalt. Ezt a kifejezést általánosan használták Angliában a középkorban. Ezenkívül a "cipő" kifejezés a protogermán "skohwoz" szóból is származhat, amely a lábbelikre utalt. Ezt a kifejezést különféle germán törzsek használták Európában.
Idővel a "cipő" kifejezést szélesebb körben használták Európa-szerte, és végül az angol nyelv általános kifejezésévé vált.
