A "bénulás" kifejezést a történelemben a gyengeséggel vagy bénulással jellemezhető állapotok széles körére utalták. A cerebrális bénulás esetében a kifejezést az 1800-as években fogadták el a fejlődő agy károsodása által okozott rendellenességek egy csoportjának leírására. Az "agyi" kifejezést azért adták hozzá, hogy megkülönböztesse ezeket az állapotokat a bénulás egyéb típusaitól, amelyek a test más részeit érintik.
