Ha ugyanazt az izmot használnák a kar hajlításához és kiegyenesítéséhez, akkor annak egyszerre kellene összehúzódnia és ellazulnia. Ez lehetetlen, mivel egy izom csak egyszerre tud összehúzódni vagy ellazulni.
Ezért a testnek két izomcsoportja van minden végtaghoz – egy a végtag hajlítására, egy pedig a kiegyenesítésére. Ez lehetővé teszi a test zökkenőmentes és hatékony mozgását.