A vállízületet a felkarcsont (felkarcsont), a lapocka (lapocka) és a kulcscsont (kulcscsont) artikulációja alkotja. Az izmok ezekhez a csontokhoz kapcsolódnak, hogy szabályozzák a váll mozgását.
Például a deltoid izom, amely a kar elrablásáért (a testtől való eltávolodásért) felelős, eredete (tapadási pontja) a kulcscsonton és a lapockon található, és beilleszkedik a felkarcsontba. Amikor a deltoid izom összehúzódik, kifelé húzza a felkarcsontot, ami vállrablást okoz.
Ugyanez az elv vonatkozik más vállizmokra is, mint például a biceps brachii, a triceps brachii és a forgó mandzsetta izmaira. Minden izomnak megvannak a sajátos eredete és beillesztési pontjai, amelyek meghatározzák az általa előidézhető mozgás irányát és tartományát.
Ezért a váll összefüggésében a beillesztések azok a rögzítési pontok, ahol az izmok a csontokhoz kapcsolódnak és mozgást generálnak, nem pedig azokat a pontokat, amelyek nem mozdulnak el.