Két izomra van szükség a csont előre-hátra mozgatásához az ízületben:egy agonista izom és egy antagonista izom. Az agonista izom összehúzódik, hogy a csontot a kívánt irányba húzza, míg az antagonista izom ellazul. Amikor a mozgás megfordul, az agonista izom ellazul, és az antagonista izom összehúzódik.
