Számos különböző típusú GAG létezik, többek között:
* Hialuronsav a legnagyobb mennyiségben előforduló GAG, és minden szövet extracelluláris mátrixában megtalálható. Felelős a sejtek közötti folyadékkal töltött térért, és szerkezeti támogatást nyújt.
* Kondroitin-szulfát a porcokban és más kötőszövetekben található. Segít megőrizni e szövetek szerkezeti integritását, és ellenáll a kompressziónak.
* Dermatán-szulfát megtalálható a bőrben, az inakban és az erekben. Szerepet játszik a sejtjelátvitelben és a differenciálódásban.
* Heparán-szulfát a sejtmembránban és az extracelluláris mátrixban található. Részt vesz a sejtadhézióban, a növekedési faktor megkötésében és a véralvadásban.
* Keratán-szulfát a szaruhártya és más szemszövetekben található. Segít megvédeni a szemet a kiszáradástól és a károsodástól.
A GAG-ok nélkülözhetetlenek az állati szövetek megfelelő működéséhez. Szerkezeti támogatást, párnázást és sejtjelzést biztosítanak. A GAG szintézisének vagy lebomlásának szabályozási zavara számos betegséghez vezethet, beleértve az ízületi gyulladást, a csontritkulást és a rákot.