1. Szálos ízületek: Ezeket az ízületeket rostos kötőszövet tartja össze. Ezek a legkevésbé mozgatható ízületek, és a koponyában, valamint a fogak és az állkapocs között találhatók.
2. porcos ízületek: Ezeket az ízületeket a porc tartja össze. Mozgathatóbbak, mint a rostos ízületek, de kevésbé mozgathatók, mint az ízületi ízületek. A porcos ízületek a gerincben, a medencében és a bordákban találhatók.
3. Szinoviális ízületek: Ezek az ízületek a leginkább mozgatható ízületek, és a végtagokban, kezekben és lábakban találhatók. A szinoviális ízületek ízületi membránnal vannak bélelve, amely kenőfolyadékot termel, amely csökkenti a csontok közötti súrlódást.