Az endochondralis csontosodás első lépése a csont porcmodelljének kialakítása. Ezt a modellt aztán behatolják az erek, amelyek oszteoblasztokat, új csontokat építő sejteket hoznak be. Az oszteoblasztok új csontot raknak le a porc felszínére, míg a csontmodell közepén lévő porcsejtek elhalnak. Ahogy egyre több csont rakódik le, a porcmodellt fokozatosan felváltja a csont.
Az endochondralis csontosodás folyamata elengedhetetlen a csontváz fejlődéséhez. Lehetővé teszi a csontok hosszának és szélességének növekedését, és biztosítja számukra a test megtámasztásához szükséges erőt.