1894-ben megalakult az első fizikoterápiás iskola a svédországi Stockholmban. Pehr Henrik Ling alapította, akit a modern fizikoterápia atyjaként tartanak számon. Ling kifejlesztette a gyakorlatok és masszázstechnikák rendszerét, amelyet "svéd gimnasztikának" nevezett. Ezek a technikák az anatómia, a fiziológia és a mechanika elvein alapultak, és különféle sérülések és állapotok kezelésére használták őket.
A 20. század elején a fizikoterápia kezdett elterjedni más országokban, köztük az Egyesült Államokban is. 1913-ban megalakult az American Physical Therapy Association (APTA). Az APTA egy professzionális szervezet, amely a fizikai terapeutákat képviseli, és folyamatos oktatást és forrásokat biztosít tagjai számára.
A fizikoterápia az évek során folyamatosan fejlődött, és mára egy jól bevált szakma, erős tudományos alappal. A fizikoterapeuták különféle technikákat alkalmaznak, hogy segítsenek az embereknek felépülni sérülésekből és krónikus betegségekből, és fontos szerepet töltenek be az egészségügyi rendszerben.