Az akaratlagos mozgások azok, amelyeket az agy tudatosan irányít. Például a kar felemelése, a járás és a beszéd mind önkéntes mozdulatok. Az akaratlan mozgások azok, amelyeket nem az agy tudatosan irányít. Például a légzés, az emésztés és a szívverés mind önkéntelen mozgás.