Lady Jane Grey édesanyja Frances Brandon, Suffolk hercegnője volt. VII. Henrik húgának, Mary Tudornak és férjének, Charles Brandonnak, Suffolk hercegének a lánya volt. Frances Brandon 1517-ben született, és 1533-ban feleségül vette Henry Grey-t, Dorset márquesét. Három közös lányuk született, köztük Lady Jane Grey. Frances Brandon 1559-ben halt meg.