A perifériás idegrendszer fő részei a következők:
* Idegek: Az idegek idegrostok kötegei, amelyek üzeneteket szállítanak a központi idegrendszerbe és onnan. Az idegek lehetnek szenzorosak, motorosak vagy mindkettő. A szenzoros idegek információt szállítanak a szervezetből a központi idegrendszerbe, míg a motoros idegek a központi idegrendszerből az izmokhoz és mirigyekhez.
* Gangliák: A ganglionok a központi idegrendszeren kívüli idegsejtek csoportjai. A ganglionok szenzorosak vagy autonómak lehetnek. A szenzoros ganglionok a szenzoros idegek mentén, míg az autonóm ganglionok az autonóm idegrendszerben helyezkednek el.
* Neuromuszkuláris csomópontok: A neuromuszkuláris csomópontok a motoros neuronok és az izomrostok érintkezési pontjai. Amikor egy akciós potenciál eléri a motoros neuron végét, neurotranszmitterek felszabadulását idézi elő, amelyek stimulálják az izomrostok összehúzódását.
A perifériás idegrendszer lehetővé teszi számunkra, hogy kölcsönhatásba lépjünk környezetünkkel, és szabályozzuk testi funkcióinkat. PNS nélkül nem tudnánk látni, hallani, szagolni, ízlelni, érezni vagy mozogni.