Funkció: Ezek az idegek az agyból és a gerincvelőből (központi idegrendszerből) jeleket továbbítanak az izmokhoz és mirigyekhez, és arra utasítják őket, hogy összehúzzanak vagy anyagokat válasszanak ki.
b. Érzékszervi idegek:
Funkció: Ezek az idegek érzékszervi információkat, például tapintást, hőmérsékletet, fájdalmat és ízlelést hordoznak a testtől az agyba és a gerincvelőbe. Segítenek az egyéneknek érzékelni és reagálni a külső környezetre, valamint fenntartani a belső homeosztázist.