- Gömbcsukló :Ezek a mozgások széles tartományát teszik lehetővé, például forgást, hajlítást és nyújtást. A gömbcsuklós ízületek például a váll- és csípőízületek.
- Csuklócsuklók :Ezek lehetővé teszik az egy síkban történő mozgást, például hajlítást és kiegyenesítést. A csuklócsuklók példái közé tartozik a könyök- és térdízület.
- Fordulási kötések :Ezek lehetővé teszik a forgatást, például a fej vagy a csukló elfordítását. Példa a forgócsuklóra az első és a második nyakcsigolya közötti ízület.
- Siklócsuklók :Sima siklást tesznek lehetővé két lapos vagy enyhén ívelt felület között. A sikló ízületek közé tartoznak például a csigolyák közötti ízületek, valamint a csukló és a boka ízületei.
- Szálos ízületek :Ezek olyan mozdíthatatlan ízületek, amelyeket kötőszövet tart össze. A rostos ízületek példái közé tartoznak a koponya csontjai közötti ízületek.