Az emberi test csontjainak többsége intramembranosus csontosodás útján jön létre. A prenatális fejlődés során a specifikus embrionális mesenchyma (kötőszövet) membránok közvetlenül csonttá alakulnak át, mint például a koponyacsontok (lapos csontok) és néhány arccsont.
