A csuklóízület orvosi kifejezése a ginglymus. A zsanércsukló olyan csukló, amely lehetővé teszi az egy síkban történő mozgást, mint az ajtócsukló. Két csont artikulációjából jön létre, az egyik csont domború, a másik csont pedig homorú felületet alkot. A domború felület illeszkedik a homorú felületbe, így csak egyirányú mozgást tesz lehetővé. Példák a csuklóízületekre a térd-, könyök- és bokaízületek.
