- Közvetlen izmos kötődések a csonthoz bonyolultabb mozgásokat tesz lehetővé
- Inas, izmos kötődések erősebb karrendszereket tesz lehetővé, és az izmoknak nem kell régiókba nyúlniuk ahhoz, hogy mozgásokat hozzanak létre. Így helytakarékosságot tesznek lehetővé.