Hosszú csontok: Ezek a csontok hosszabbak, mint szélesek, pl. felkarcsont (felkarcsont)
Rövid csontok: Ezek a csontok nagyjából kocka alakúak, pl. kéztőcsontok (csuklócsontok)
Lapos csontok: Ezek a csontok vékonyak és laposak, pl. lapocka (lapocka)
Szabálytalan csontok: Ezek a csontok összetett formájúak, amelyek nem illenek más kategóriába, pl. a csigolyák (gerincek)
Sezamoid csontok: Ezek a csontok az inakon belül fejlődnek ki, pl. térdkalács (térdkalács)