Az izmokat inak kötik össze a csontokkal. Az inak erős, zsinórszerű struktúrák, amelyek kollagénrostokból állnak, amelyek az izmokat a csonthoz kötik. Amikor egy izom összehúzódik, meghúzza az inat, ami viszont a csontot, mozgást okozva az ízületben.