Az akaratlagos mozgások azok, amelyeket az agy tudatosan irányít. Például, amikor úgy dönt, hogy felvesz egy csésze kávét, az agya jeleket küld a kar izmainak, hogy összehúzódjanak és koordinált módon ellazuljanak, lehetővé téve, hogy a karját és kezét mozgatva megragadja a csészét.
Az akaratlan mozgások viszont azok, amelyek tudatos irányítás nélkül következnek be. Például a szív dobogása és az étel emésztése önkéntelen mozgások, amelyeket az autonóm idegrendszer irányít.