1. Meissner-testek: Ezek a dermális papillákban találhatók, amelyek kis kiemelkedések a bőr felszínén. A Meissner-testek felelősek a finom érintés és a textúra érzékeléséért.
2. Merkel lemezei: Ezek az epidermiszben, a bőr legkülső rétegében találhatók. Merkel lemezei a finom érintés, a nyomás és a rezgés érzékelésében vesznek részt.
3. Ruffini végződések: Ezek a dermiszben, az epidermisz alatti bőrrétegben találhatók. A ruffini végződések érzékenyek a bőr nyúlására és nyomására.
4. Szabad idegvégződések: Ezek nem speciális idegvégződések, amelyek az egész bőrön találhatók. A szabad idegvégződések részt vesznek a fájdalom, a hőmérséklet és a viszketés érzékelésében.
Ezen mechanoreceptorok mindegyike egyedi szerkezettel és funkcióval rendelkezik, amely lehetővé teszi a különböző típusú érintési érzetek észlelését. Az agy integrálja ezeknek a receptoroknak a jeleit, hogy átfogó tapintásérzékelést hozzon létre.