1. A-béta rostok: Ezek nagy, myelinizált rostok, amelyek nagy éles érintést és nyomásérzést közvetítenek. Ők felelősek a propriocepció érzéséért is, amely a végtagjaink térbeli helyzetének tudatosítása.
2. A-delta szálak: Ezek kisebb, myelinizált rostok, amelyek fájdalmat, hőmérsékletet és viszketést közvetítenek.
3. C szálak: Ezek nem myelinizált rostok, amelyek fájdalmat, hőmérsékletet és viszketést közvetítenek. Ők felelősek az égő és bizsergő érzésekért is.
4. Szimpatikus rostok: Ezek a rostok szabályozzák a vérereket és a verejtékmirigyeket a bőrben.