1. Meissner-testek: Ezek felelősek a finom érintés és a rezgés érzékeléséért. A bőr szőrtelen területein találhatók, például az ujjbegyekben, a tenyérben és a lábfejben.
2. Pacinianus vértestek: Ezek nyomást és rezgést érzékelnek. A bőr mélyebb rétegeiben találhatók, különösen azokon a területeken, ahol sok a mozgás, például az ízületekben.
3. Szabad idegvégződések: Ezek olyan szenzoros neuronok végződései, amelyek nincsenek beágyazva vagy nem speciálisak. Különféle ingerekre reagálnak, beleértve a fájdalmat, a hőmérsékletet és a viszketést.
4. Merkel lemezek: A Merkel-lemezek részt vesznek a finom érintés és a nyomás érzékelésében. A kopasz bőrön találhatók, például az ujjbegyekben és a tenyérben.
5. Szőrtüszők: A szőrtüszők szenzoros receptorokat tartalmaznak, amelyek érzékelik a hajszál mozgását. Ezek a receptorok hozzájárulnak a tapintásunkhoz.
6. Ruffini-testek: Ezek a receptorok érzékelik a bőr nyúlását. A szőrös bőr irhajában találhatók, és különösen érzékenyek a szőrtüsző irányába történő nyújtásra.