A mentőautó első ismert prototípusa a 15. században jelent meg. Leonardo da Vinci olasz építész és mérnök tervezte. Ez egy lovas kocsi volt, amely hordágyakkal és orvosi felszerelésekkel volt felszerelve. A kocsit úgy is tervezték, hogy kényelmes helyzetben tudja szállítani a betegeket.
