Az ERGD során egy vékony, rugalmas csövet, úgynevezett endoszkópot vezetnek be a szájon keresztül, és továbbítják a nyelőcsőbe, a gyomorba és a nyombélbe. Az endoszkóp csúcsán egy kamera és fényforrás található, amely lehetővé teszi az orvos számára, hogy megjelenítse e szervek bélését, és azonosítsa az esetleges rendellenességeket. Ha szükséges, az orvos használhatja az endoszkópot szövetminták (biopsziák) vételére, vagy terápiás beavatkozásokat hajthat végre, például polipok eltávolítását vagy polipok eltávolítását.
Az ERGD-t általában járóbeteg-alapon végzik, és a betegek általában minimális kényelmetlenséget tapasztalnak az eljárás során. Biztonságos és hatékony diagnosztikai és terápiás eszköznek számít, de mint minden orvosi eljárásnál, az ERGD-vel kapcsolatban is vannak bizonyos kockázatok és lehetséges szövődmények, mint például kisebb vérzés, fertőzés vagy a vizsgált szervek perforációja. Ezért fontos, hogy az eljárás megkezdése előtt megbeszélje orvosával az ERGD előnyeit és kockázatait.