A Planned Parenthood eredeti célja az volt, hogy születésszabályozást és szexuális oktatást biztosítson a rászoruló nők számára. A szervezetet 1916-ban Margaret Sanger ápolónő és aktivista alapította, aki szenvedélyesen foglalkozott a reproduktív jogokkal. Abban az időben a születésszabályozás sok államban illegális volt, és a nők gyakran veszélyes módszerekhez folyamodtak a nem kívánt terhesség megszakításához. Sanger célja az volt, hogy a nők számára biztonságos és legális hozzáférést biztosítson a születésszabályozáshoz, valamint felvilágosítsa őket testükről és jogaikról.
Az évek során a Planned Parenthood kibővítette küldetését a reproduktív egészségügyi szolgáltatások széles skálájával, beleértve az abortuszt, a rákszűréseket és az STD-teszteket. A szervezet a reproduktív jogok és a társadalmi igazságosság vezető szószólójává is vált. Ma a Planned Parenthood az egyik legnagyobb és legmegbízhatóbb reproduktív egészségügyi szolgáltató az Egyesült Államokban.