Florence szülei mindketten művészek voltak. Édesapja, George Nightingale ismert szobrász, édesanyja, Fanny Nightingale pedig ünnepelt tájfestő volt. Mindkét szülője szenvedélyes volt a művészet iránt, és arra ösztönözte Florence-t, hogy saját művészi tehetségét fejlessze.