Általában az RA-fájdalmat az ízületek merevsége, duzzanata, érzékenysége és fájdalma jellemzi. Gyakran érinti a kéz, a csukló, a láb, a boka, a térd, a könyök és a vállak ízületeit. A reggeli merevséget, amely órákig is eltarthat, gyakran tapasztalják az RA-ban szenvedő egyének. Míg az RA-fájdalom súlyos lehet, nem ritka, hogy a betegségben szenvedő emberek különböző szintű fájdalmat tapasztalnak a betegség lefolyása során.
Ha rendkívül erős lüktető fájdalmat tapasztal, amelyről úgy gondolja, hogy nincs arányban azzal, amit az RA-val kapcsolatban általában elvárnak, fontos, hogy ezt haladéktalanul megbeszélje egészségügyi szolgáltatójával. Felmérhetik állapotát, meghatározhatják a fájdalom okát, és megfelelő kezelést javasolhatnak a tünetek hatékony kezelésére.