Az endochondralis csontosodás az a folyamat, amelynek során a porc csontra cserélésével csont keletkezik. Hosszú csontokban fordul elő, és a következő lépésekből áll:
1. Kondrociták a porcmátrixban osztódnak és nőnek, a csont porcmodelljét alkotva.
2. Vérerek behatolnak a porcmodellbe, oxigént és tápanyagokat juttatva a porcsejtekbe.
3. Osteoblasztok , amelyek csontképző sejtek, elkülönülnek a mesenchymalis sejtektől, és csontmátrix réteget raknak le a porcmodell körül.
4. A porcmodell közepén lévő chondrocyták elpusztulnak, és egy üreges teret hagynak, amelyet velőüregnek neveznek. .
5. Osteoblasztok tovább rakja le a csontmátrixot a velőüreg körül, kialakítva a kéreget a csontról.
6. A csont végei, az úgynevezett epiphysisek , az endochondralis csontosodásnak nevezett külön folyamat során jönnek létre . Az epifízisekben a porcmodellt csont helyettesíti a fent leírthoz hasonló folyamat révén.
Ezért az endochondralis csontosodás során az osteoblastok helyettesítik a kondrocitákat a mátrixban, hogy csontot képezzenek, nem pedig fordítva.