A szomatikus idegrendszer két fő részlegből áll:az akaratlagos idegrendszerből és az akaratlan idegrendszerből. Az akaratlagos idegrendszer magában foglalja az összes vázizmot és az azokat irányító idegeket. Az akaratlan idegrendszer magában foglalja a vegetatív idegrendszert, amely a simaizmokat és a mirigyeket, valamint az enterális idegrendszert, amely az emésztőrendszert szabályozza.
