1. Kétoldali szimmetrikus állatok :
- A legtöbb állat, köztük az ember, a rovarok, a gerincesek (halak, kétéltűek, hüllők, madarak és emlősök) és sok gerinctelen, kétoldalú szimmetriát mutat.
- A kétoldali szimmetriát két tükörképes, hossztengely mentén felosztható testterv jellemzi.
- A kétoldalilag szimmetrikus állatok idegrendszere jellemzően centralizált és kifinomult.
- Jellemzője egy agy vagy egy háti idegzsinór páros idegekkel, amelyek a test különböző részeire kiterjednek, lehetővé téve a komplex koordinációt, az érzékszervi észlelést és a motoros irányítást.
2. Radiálisan szimmetrikus állatok :
- A radiálisan szimmetrikus állatok közé tartozik a medúza, a tengeri kökörcsin, a korall és a tengeri csillag.
- Egy központi tengely köré szervezett testtervük több radiális részből vagy karból áll.
- A sugárszimmetrikus állatok idegrendszere általában decentralizált, ideghálóból vagy egyszerű ideggyűrűből áll.
- Hiányzik belőlük a központosított agy, de ideghálójuk lehetővé teszi az alapvető koordinációt, az érzékszervi vételt és az ingerekre adott választ.
3. Aszimmetrikus állatok :
- Az aszimmetrikus állatok, mint például a szivacsok és egyes laposférgek, nem rendelkeznek határozott testszimmetriával.
- Testtervük nem osztható tükörképi felekre, illetve nem rendeződik egy központi tengely köré.
- Az aszimmetrikus állatok idegrendszere nagyon egyszerű, gyakran idegsejtek diffúz hálózatából áll.
- Hiányzik belőlük a központosított agy vagy akár egy jól körülhatárolható idegzsinór, és az ingerekre adott válaszaik viszonylag korlátozottak.
Bár ezek az asszociációk általános mintát adnak, vannak kivételek ezek alól a megfigyelések alól, és egyes állatok ezen szimmetriatípusok és idegrendszeri szerveződések variációit vagy kombinációit mutathatják.