1. A központi idegrendszer (CNS) az agyból és a gerincvelőből áll. Az agy az egész test központja vagy irányítója, a gerincvelő pedig a kétirányú kommunikációs csatorna, amely üzeneteket továbbít az agyba és onnan.**
2. A perifériás idegrendszer (PNS) az agyidegekből és a gerincvelői idegekből áll. A koponyaidegek az agyból kilépő 12 idegpár, a gerincvelői idegek pedig a gerincvelőből kilépő 31 idegpár.**
3. A bélrendszeri idegrendszer (ENS) a perifériás idegrendszer egy részlege, amely az emésztőrendszert irányító idegekből és idegsejtekből áll. "Félig autonómnak" tekintik, ami azt jelenti, hogy képes önállóan is működni, de képes információkat fogadni a központi idegrendszertől és információt küldeni a központi idegrendszernek.**