A motoros idegek két típusba sorolhatók:felső motoros neuronok és alsó motoros neuronok. A felső motoros neuronok az agyból származnak, és a gerincvelőn lefelé haladnak az alsó motoros neuronokhoz. Az alsó motoros neuronok ezután a gerincvelőből az izmokba jutnak.
Ha egy felső motoros neuron megsérül, az az általa beidegzett izmokban bénulást vagy gyengeséget okozhat. Ez történhet szélütés, gerincvelő-sérülés vagy más neurológiai rendellenesség következtében. Ha egy alsó motoros neuron megsérül, izomgyengeséget vagy sorvadást okozhat. Ez perifériás neuropátia, például Guillain-Barré szindróma eredményeként fordulhat elő.