Porcos ízületek: Ezeket az ízületeket a porc, egy rugalmas, ütéselnyelő szövet tartja össze. Több mozgást tesznek lehetővé, mint a rostos ízületek, és olyan helyeken találhatók, mint a gerinc csigolyái közötti ízületek, valamint a bordák és a szegycsont közötti ízületek.
Szinoviális ízületek: Ezek a leggyakoribb ízületek a testben. Szabadon mozgathatóak, ízületi tokból, ízületi membránból és ízületi folyadékból állnak. Az ízületi kapszula egy kemény, rostos membrán, amely körülveszi az ízületet, és segít összetartani. Az ízületi membrán egy vékony, finom membrán, amely az ízületi tok belsejét béleli, és ízületi folyadékot termel. A szinoviális folyadék átlátszó, viszkózus folyadék, amely keni az ízületet és segít csökkenteni a súrlódást. A szinoviális ízületek olyan helyeken találhatók, mint a térd, könyök, váll és csípő.