A végtagcsontokat a végtagban elfoglalt helyük szerint osztályozzák. A hosszú csontok a végtagok legnagyobb csontjai, és a felkarban (humerus), az alkarban (radius és ulna), a combban (combcsont) és a lábszárban (tibia és fibula) találhatók. A rövid csontok kisebb csontok, amelyek a csuklóban, a bokában és a lábfejben helyezkednek el. A lapos csontok vékony, lapos csontok, amelyek a lapocka (lapocka) és a csípőcsont (medence) területén helyezkednek el.
A végtagcsontok fontosak a végtagok támogatásához, erősítéséhez és mozgásához. Ők felelősek a mellkas és a has létfontosságú szerveinek védelméért is.