1. Synarthrosis ízületek :Ezek mozdíthatatlan ízületek, vagyis nem engednek mozgást az általuk összekapcsolt csontok között. A synarthrosis ízületek példái közé tartoznak a koponya csontjai közötti ízületek, valamint a fogak és az állcsont közötti ízületek.
2. Amphiarthrosis ízületek :Ezek enyhén mozgatható ízületek, vagyis kismértékű mozgást tesznek lehetővé az általuk összekapcsolt csontok között. Az amphiarthrosis ízületek példái közé tartoznak a gerinc csigolyái közötti ízületek, valamint a bordák és a szegycsont közötti ízületek.
3. Diarthrosis ízületek :Ezek szabadon mozgatható ízületek, ami azt jelenti, hogy széles mozgást tesznek lehetővé az általuk összekapcsolt csontok között. Diarthrosis ízületek például a végtagok ízületei, például a térdízület, a csípőízület és a vállízület.
Tehát, bár sok ízület lehetővé teszi a mozgást két csont között, vannak olyan ízületek is, amelyek nem teszik lehetővé a mozgást. Mindaddig, amíg két csontot egy ízület köt össze, függetlenül attól, hogy lehetővé teszi-e a mozgást vagy sem, az ízületnek minősül.