A H.M.S Beagle teljes formája a Őfelsége Beagle hajója. A Királyi Haditengerészet hajója volt, amelyet földmérésre, feltárásra és kutatásra használtak. A Beagle leghíresebb a második, 1831 és 1836 közötti útjáról, amelynek parancsnoka Robert FitzRoy kapitány volt. Ezen az úton Charles Darwin a hajó természettudósaként szolgált, és kidolgozta a természetes kiválasztódás útján történő evolúció elméletét.
