1. Hosszú csontok hosszú, hengeres alakjuk jellemzi. A végtagokban és az ujjakban találhatók, és a test mozgásának nagy részéért felelősek.
2. Rövid csontok kocka alakúak vagy kissé téglalap alakúak. A csuklóban és a bokában találhatók.
3. lapos csontok vékony, lapos csontlemezek. Ezek alkotják a koponyát, a bordaívet és a medencét.
4. Szabálytalan csontok összetett alakjuk van, amely nem fér bele a többi kategóriába. Ide tartoznak a csigolyák, az arccsontok és a csípőcsontok.
5. Szezamoid csontok kicsi, kerek csontok, amelyek az ízületek közelében inakba vannak beágyazva. Segítenek megvédeni az inakat és csökkentik a súrlódást.