Nincs információ arról, hogy a teljes testmasszázst mikor „alkották meg”. A masszázst általában több ezer éve gyakorolják különböző kultúrákban. Történelmi feljegyzések arra utalnak, hogy masszázstechnikákat alkalmaztak az ókori civilizációkban, például Egyiptomban, Kínában, Indiában és Görögországban. A teljes testmasszázs pontos eredete és fejlődése azonban nincs egyértelműen dokumentálva.
