Robot Limb Csere

A terület robotika egyre több és fejlettebb . Egy nagyon izgalmas alkalmazása robotika terén az orvostudomány , pontosabban a fejlesztés a robot végtag csere. Limb cseréje magában foglalja a valamilyen protézis , hogy a helyén egy testrész , amit amputálni kellett , vagy elvesznek a sérülés vagy betegség . A technológiai fejlődés és a jobb megértését, hogy az agy irányítja mozgalom , végtag pótlások egyre kifinomultabb és életszerű . Jelentősége

A cél a robot végtag csere kifejlesztése protézisek , hogy néz ki , és úgy érzem magam , mint a végtag , hogy azok helyett . Ma már nem elég, hogy csak cserélje ki a végtag , akkor most kell működni , mint egy teljesen működőképes végtag . Ez magában foglalja nem csak az épület nagyon speciális művégtagok , hanem , hogy miként az agy irányítja mozgalom . A kihívás az, hogy hogyan csatlakoztassa a robot végtag úgy, hogy a beteg képes irányítani a mozgását , éppen úgy, mintha egy normális végtag . Jelenleg a legtöbb mesterséges végtagok által ellenőrzött, izom-összehúzódások által kezdeményezett a beteg szemben idegi jeleket az agy , mint ahogyan azt a természetes mozgás .
Function

Minden mozgalom, amely a szervezet teszi kezdődik egy gondolat. Amint egy gondolat , mint ahogy kell egy lépést előre , vagy ki kell , hogy vegye fel a kávéscsésze történik, az agy elindít egy sor összetett reakció , hogy , hogy a mozgás megtörténjen . Az agy kell kitalálni, hogy mi az izmok összehúzódását és pihenjen együtt , hogy mennyi erő szükséges valósítani a feladatot . A villám sebességgel , az agy jeleket küld a gerincvelő mentén az idegi pályák , hogy koordinálja és toborozni a szükséges izmokat . Ha van egy veszteség a végtag , van is veszteség az idegek , amely összekötötte , hogy végtag a jeleket küldött az agy .
Típusok

közös protézisek használják ma nem csatlakozik a mesterséges végtag az idegrendszert. A protézis alkotja a mesterséges végtag és a vezetéket, amely a területen a testület, ahol az izmok működését . Például egy kéz protézis lenne csatlakozni a váll izmait . A betegnek meg kell majd a szerződés a váll izmai nagyon pontos módon annak érdekében , hogy húzza ki a kábeleket , ami miatt a kéz protézis lépés. Vannak külső táplálású protetikai végtagok . Ebben az esetben a végtag mozgatjuk egy elemes motort. Ebben az esetben a kapcsolókat kell mozgatni , hogy a végtag lépés. Mindkét igényel sok időt és a képzés a részét a beteg. Mindkét is hagy sok kívánnivalót maga után , amikor a látszó élethű és lemásolják a természetes mozgás. Ezért van szükség robot végtag cseréje, amely lehetővé teszi, hogy az agy és a mesterséges végtag , hogy közvetlen kapcsolatot egymással .
Szempontok

robot végtagok működni tudósok kell kitalálni, hogyan lehet a jeleket küldött az agy , hogy befolyásolja a mesterséges végtag . A cél az, hogy dolgozzon számítógépes rendszerek, amelyek értelmezni a jeleket az agy , majd lefordítani őket a robot végtag így reagálni kell. Ez majdnem egy fejlesztése esetén mesterséges idegrendszer . A tudomány egyre közelebb a fejlesztés felhasználásával számítógépes chipek amely beprogramozható irányítani a protézis . A protézis , amely tartalmazza a chip, monitorozza a beteg, mint ő mozog . Ezt az információt azután értékeli egy külső számítógépes program. Ezután a protézis van programozva, hogy utánozzák a természetes betegek mozgását. A chip működik, mint az agy , és automatikusan reagál a változások sebessége és iránya. Ezeket az információkat aztán programozva a protézis , így a mesterséges végtag jobban illeszkedik a beteg egyedi módon halad át a mindennapi tevékenységek .
Lehetséges

izgalmas programozható végtagok , még mindig megvannak a maguk korlátai . Csak hogy egy kis számú , általában tíz , programozható mód. Mivel működnek akkumulátorról kell őket tölteni. Erőfeszítések jelenleg történik , hogy az akkumulátor működik akár ötven hours.Here , ahol a tudomány a robot végtag csere kínál ígéretét . A cél az, hogy valahogy "huzal" a mesterséges végtag közvetlenül az idegrendszert , így az agy ellenőrzi a minden mozdulatát természetesen. Először egy elektródát kell elhelyezni sebészetileg az agyban. Majd számítógépek foglalt protézis lenne programozva , hogy értelmezze a jeleket küldött az agy , hogy kezdeményezzen mozgás. Emellett a számítógépet a mesterséges végtag információt kell küldenie vissza az agyba , mint mozgás , így a beállítások végezhetők el . A tudósok most kísérletezik a legjobb hely , hogy csatolja az elektródák és javítására a számítógépes jelek között a protézis és az agy . Bár még mindig egy módon abban, hogy ez a valóság az emberek , a kutatás patkányokban és majmokban sikeres volt . Lásd az alábbi linkekre a további információkért.