A „felnőtt babagondozás” kifejezés, amelyet „pelenkaszeretőknek” vagy „felnőtt csecsemőknek” is neveznek, olyan szexuális fétiseket vagy fantáziákat ír le, amelyek során egy felnőtt élvezi, hogy partnere babaként kezeli. Ez általában magában foglalja a pelenka viselését, a lombikból való etetést, a cumi használatát és egyéb, jellemzően csecsemőkorhoz kapcsolódó tevékenységeket. Egyes egyének számára ez a dinamika kilépési lehetőséget biztosíthat a kikapcsolódáshoz, a tápláláshoz és a kényelemhez, míg mások számára a szerepjáték és az alázatos viselkedés elemei lehetnek. Fontos megjegyezni, hogy mindkét fél beleegyezése és kényelme elengedhetetlen a szexuális tevékenység bármely formájához.
