A testüreg vagy szerv belsejének vizuális vizsgálatára használt orvosi kifejezés az endoszkóp. Az endoszkóp egy hosszú, vékony, hajlékony cső kamerával és lámpával a végén. A testbe egy természetes nyíláson, például a szájon, az orron vagy a végbélen keresztül, vagy egy kis bemetszésen keresztül juttatják be. Az endoszkópokat számos egészségügyi állapot, például gyomor-bélrendszeri vérzés, fekélyek és daganatok diagnosztizálására és kezelésére használják.