Az axiális csontváz a test központi tengelyét alkotó csontokból áll, beleértve:
- A koponya
- A gerincoszlop
- A szegycsont
- A bordaív
2. Függelékes csontvázot
Az appendicularis csontváz a végtagokat alkotó csontokból és a végtagokat az axiális vázzal összekötő csontokból áll, beleértve:
- A vállöv
- A felső végtagok (karok és kezek)
- A medenceöv
- Az alsó végtagok (láb és lábfej)