1. Szabad idegvégződések :A szenzoros neuronok nem myelinizált dendritjei szabadon végződnek a bőrben, a hajhüvelyekben és más szövetekben, hogy különféle ingereket észleljenek, beleértve a fájdalmat, a hőmérsékletet és a viszketést.
2. Szőrtüsző receptorok :A szőrtüszőknek a hajgyökér körül gyökérszőrfonat, a felső része körül Merkel-lemezek találhatók. A hajszálgyökerek fontosak a haj mozgásának érzékelésében, míg a Merkel-korongok az állandó nyomásra reagálnak.
3. Beágyazott végződések :Ezek speciális struktúrák a bőrön belül, amelyek a szenzoros idegrostok végeit zárják be:
* Meissner-testek reagál a finom érintésre, rezgésre és nyomásra.
* Ruffini befejezései fontosak a melegség értelmében.
* Krause végizzók reagál a hidegre és a nyomásra.
* Szabad idegvégződések reagál a fájdalomra, viszketésre és a szélsőséges hőmérsékletekre.