Az idegháló egy decentralizált idegrendszer, ami azt jelenti, hogy nincs központi agya vagy gerincvelője, mint a gerincesek idegrendszerének. Ehelyett az idegsejtek (neuronok) hálószerű hálózatban oszlanak el a testben, anélkül, hogy egyértelmű különbséget tesznek szenzoros, motoros és integratív funkciók között.
Az ideghálóval ellátott egyes állatok fejében található agyszerű szerkezetet ganglionnak nevezik. Ez egy idegsejtek csoportja, amely a szenzoros információk fogadásának és feldolgozásának, valamint a motoros válaszok koordinálásának központjaként szolgál. Ezekben az állatokban azonban a ganglionok nem olyan összetettek, mint a gerincesek agya, és nem felelősek a magasabb szintű kognitív funkciókért.
A létraszerű idegrendszer lehetővé teszi a mozgás alapvető koordinációját, az érzékszervi észlelést és a környezeti ingerekre adott egyszerű viselkedési válaszokat. Összetettségét és feldolgozási képességeit tekintve korlátozottabb a magasabb rendű állatok központi idegrendszeréhez képest.